Si hanno tracce di civiltà risalenti all'età del bronzo, che testimoniano l'importanza di questa zona in epoca preistorica come centro di scambi tra le civiltà europee e le regioni mediterranee. Il primo insediamento risale al 1500 e il 1100 a.C., i romani sottomisero i Veneti e i Galli che risiedevano nella zona nel I secolo, alla fine del VII secolo, con il dominio dei longobardi, Peschiera oltre che un importante centro strategico – commerciale divenne un centro amministrativo molto importante. Nel 1378 venne occupata dai Visconti e nei primi del Quattrocento entrò a far parte del dominio dei Gonzaga, fino al 1440 quando Francesco Sforza la occupò nel nome della Serenissima. Con la sconfitta veneziana nel 1509, cadde in mano ai francesi di Luigi XII, ma dopo un breve dominio (1511 – 1517) tornò a far parte dei veneziani, caduta successivamente nelle mani austriache, Peschiera del Garda entrò a far parte assieme a Verona, Mantova e Legnago al Quadrilatero, il sistema difensivo organizzato dagli austriaci, dove vi furono fatti bellici delle tre guerre d'Indipendenza Italiana. Fu sconfitto definitivamente nel 1848, anche Carducci cita questo fatto nei alcuni dei suoi versi.
Il santuario della Madonna del Frassino è una chiesa monumentale di Peschiera del Garda ed appartiene alla diocesi di Verona. Nel santuario si venera la piccola statua della Madonna del Frassino apparsa miracolosamente l'11 maggio 1510 tra i rami di un albero di frassino.
La fortezza di Peschiera è un'imponente opera difensiva che per secoli ha protetto il centro abitato di Peschiera del Garda. Dal 9 luglio 2017 la fortezza di Peschiera è entrata a far parte del patrimonio dell'umanità Unesco, nel sito seriale transnazionale "Opere di difesa veneziane tra XVI e XVII secolo: Stato da Terra-Stato da Mar occidentale".
È collocata nel centro storico del paese, ed è considerata una delle chiese più antiche della Diocesi di Verona. Sono del 1008 le prime testimonianze di una chiesa dedicata a San Martino. Di fianco alla chiesa sono presenti degli scavi romani liberamente visitabili.
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Festa di San Martino 11 Novembre
H. Ospedale Peschiera del Garda - Clinica privata "Dr. Pederzoli Spa" Via Monte Baldo 24
GIUBERTONI DR. MAURIZIO Via Milano, 22 RUZZA DR. CLAUDIO Via Marzan, 4 SAN BENEDETTO - DR. UMBERTO FRASCI Via Bell'Italia, 47 b
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