Abbiamo dei ritrovamenti nel periodo antecedente ai romani, ma di preciso non si sa come fosse stata la città a quell'epoca. Gli scavi che sono stati effettuati nelle vicinanze del paese di Campi, hanno portato alla luce un villaggio fortificato di epoca romana. Con la caduta dell'impero romano, Riva del Garda passò sotto il controllo di diverse popolazioni, tra cui i Goti, Longobardi, Franchi, Scaligeri, Visconti, Veneziani. Agli inizi del 1500, i Veneziani costruirono il Bastione, che serviva per avare la completa visuale del Lago di Garda. Proseguendo per la vecchia strada che costeggia il Lago di Garda, nei pressi del valico di Trat, si possono vedere ancora i resti del castello costruito dai Rivani nel Medioevo per controllare il passaggio, li avvenne la battaglia tra Veneziani e Visconti.
Notevole è la chiesa dell’Inviolata, a pianta centrale, con l'interno decorato in stile barocco e che la tradizione vuole progettata da un architetto portoghese. Diversi edifici quali, la centrale elettrica, l'hotel Sole, il complesso della Spiaggia degli Olivi, piazza San Rocco, l'asilo infantile sono opera dell'architetto rivano Giancarlo Maroni, noto come l'artefice del Vittoriale, dimora di Gabriele D'Annunzio a Gardone. Particolare è la porta di San Giuseppe, un tempo chiesa di San Giuseppe ed ora ridotta a passaggio stradale. Rappresenta uno dei più antichi edifici religiosi della città.
I principali monumenti storici sono il palazzo Pretorio (1375), che sotto la loggia ospita lapidi romane, medioevali e moderne; la Rocca, fortezza sul lago del XII secolo circondata da canale con ponte levatoio; le porte nelle mura medioevali; la torre Apponale prospiciente il porto; il Bastione, fortezza veneziana costruita sulle pendici del Monte Rocchetta a una altezza di circa 160 m. Sul monte Brione e nelle sue vicinanze si trovano le fortificazioni austro-ungariche come forte Garda, forte San Nicolò, forte S. Alessandro e la Batteria di mezzo. La Tagliata del Ponale invece è situata sulla omonima strada che collegava Riva con la Valle di Ledro, oggi trasformato in sentiero.
La Rocca è sede del MAG Museo Alto Garda ed ospita molte attività culturali, in particolare nel periodo estivo. Di interesse paesaggistico sono il lago di Tenno (6 km a nord), il lago di Ledro (5 km ad ovest) con il suo museo di Paletnologia, la strada del Ponale e le Cascate del Varone (3 km a nord) pure interessante dal punto di vista geologico. Dalla frazione di Pregasina (7 chilometri in direzione Valle di Ledro) si gode la veduta sul lago di Garda.
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il 2° e il 4° mercoledì del mese
Festa di Sant’Andrea 30 Novembre
Pronto Soccorso Malcesine Via Gardesana, 37 Località Val di Sogno Ospedale di Arco Viale dei Capitelli, 48
FARMACIA – ACCORSI DR. MASSIMO Via Maffei, 8 FARMACIA – ACCORSI DR.A ELENA Via degli Oleandri, 23 FARMACIA COMUNALE – SAN GIUSEPPE Viale Trento, 96 FARMACIA – MUTALIPASSI DR. LUCA Viale Francesco Alberti-Lutti, 12
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PORTO SAN NICOLO’ PORTO P.ZA CATENA